色んな擬似決定係数を計算してくれるRパッケージBaylorEdPsychがCRANから削除されていて、インストールに手間取ったのでメモ。 https://cran.r-project.org/src/contrib/Archive/BaylorEdPsych/ に古いバージョンが残っているので、ここからダウンロードして…
import sys sys.stdout = open('out.txt', 'w') # Windows環境かつマルチバイト文字列を含む場合 # import codecs # sys.stdout = codecs.open('out.txt', 'ab', 'cp932', 'ignore') print('test') sys.stdout = sys.__stdout__ # 元に戻す
傘に落ちた雨粒の位置が触覚だけでそこそこわかる気がすることに着想を得て、身体の外にある振動源を手のひらの触覚でどの程度位置推定できるか調べました。 結果としては振動源の方向はある程度わかる一方で、振動源の距離（どれだけ身体から離れているか）…
現実世界ではソリッドな物体の内部は直接触ることができませんが、バーチャル環境では指であたかも物体内部を触る動作が可能です。 これまで我々が開発してきた高密度な装着型ピンアレイディスプレイを用いて、物体内部を触る際に「つぶつぶ感」「ちりちり感…
身体部位や身体部位の投影物(マウスカーソルなど)の位置や速度などの「見え」を変えて触感を感じさせるpseudo-hapticsがこの20年盛んに検討が進められてきました コロナの環境下において、触覚ディスプレイなしで触感を伝達できる可能性のあるpseuod-haptics…
転職して半年たった。感覚的には60秒くらい。 こんな調子で超高速で数年過ぎていきそう。
雑にまとめます。 コロナで在宅勤務になった（3月） スプラトゥーンで全ルールS+になった（8月） 第一子が生まれた（9月） 電通大で博士(工学)を取得した（9月） 日立からNTTに転職した（9月）
こちらは社会人学生Advent Calendar 2020の9日目の記事です。 社会人学生 Advent Calendar 2020 - Adventar このような機会をいただきまして、企画くださった方に感謝です。 短縮修了を狙う方もたくさんいると思ったので、知見として残しておきます。 何度が…
Fusion360においてある程度パターン化できるモデルをつくりたいとき、 (1)Pythonに公開されているAPIを使ってモデル編集スクリプトを書く、 もしくは(2)画像に基づいてモデルを生成する、の2パターンがあります。 本稿では(2)の手順を簡単に説明します。 (2)…
参考:https://spectrum.chat/academic/help/any-idea-why-this-error-is-happening-when-running-hugo~3b03ceab-c5b8-4ac3-9da8-5fe7e81b6ccd https://github.com/wowchemy/wowchemy-hugo-modules/commit/88d83a615c6bbdc6f280aecff3f7e993161d9a94 にあるよ…
MATLABでマルチチャネルのオーディオ入出力するには、 このライブラリが便利。 https://github.com/jgdsens/pa-wavplay matlab pa_wavplay([devicetype]) というコマンドで例えばmatlab pa_wavplay('wasapi') と指定すると、wasapiのデバイスがリストされる…
MATLABでポートオブジェクトが残ってしまうと、以下のようなエラーメッセージが出てポートを開けなくなる。 エラー: serial/fopen (line 72) 開くことができません: Port: COM3 is not available. Available ports: COM1. Use INSTRFIND to determine if oth…
以前CHIにおける過去5年分の自動車UI研究を網羅的にサーベイした。 今回はUISTに関して同様にサーベイする。 発表された研究のアブスト(DeepLによる翻訳)をまとめた。 UIST2016 なし UIST2017 Carpacio: Repurposing Capacitive Sensors to Distinguish Driv…
SIGCHIにおいて2016~2020の5年間で自動車UIに関して、 どのような研究が発表されたか調べた。 2016年はなんとなし（本当か？） yusuke-ujitoko.hatenablog.com yusuke-ujitoko.hatenablog.com yusuke-ujitoko.hatenablog.com yusuke-ujitoko.hatenablog.com …
SIGCHI2019において自動車UIに関して 発表された研究のアブスト(DeepLによる翻訳)をまとめた。 2019年は1つだった自動車関係のセッションが2つに増加。 Interaction around the vehicle Non-Verbal Auditory Input for Controlling Binary, Discrete, and Co…
SIGCHI2019において自動車UIに関して 発表された研究のアブスト(DeepLによる翻訳)をまとめた。 2019年に引き続き自動車関係のセッションが存在。 Cars An Exploration of Speech-Based Productivity Support in the Car https://dl.acm.org/doi/10.1145/3290…
SIGCHI2018において自動車UIに関して 発表された研究のアブスト(DeepLによる翻訳)をまとめた。 2017年に比べて自動車関係の研究が増加。 Interactivity in Autonomous Vehicles Feel the Movement: Real Motion Influences Responses to Take-over Requests …
SIGCHI2017において自動車UIに関して 発表された研究のアブスト(DeepLによる翻訳)をまとめた。 2016年にはなかった自動車セッションが登場している。 Cars and Automation Priming Drivers before Handover in Semi-Autonomous Cars https://dl.acm.org/doi/…
Fs = 44.1e3; duration = 1; savepath = "sample.wav"; % 正弦波 function [data] = gen_sinusoid_data(freq, duration, Fs) t = 0:1/Fs:duration-1/Fs; data = sin(2*pi*freq*t); end % 矩形波 function [data] = gen_square_data(freq, duration, Fs) t = …
装着型ピンアレイディスプレイではピン密度の小ささが問題視され高密度化が進められている 一方、装着型のためバーチャル物体に侵入してしまうという問題もある この2つの問題を実環境で模擬可能なテストベッドを提案 ピンの高密度化による性能向上の見込み…
特定の振動子で過去に設計した振動を、異種振動子で再利用すると再現性が低い 周波数特性の違いを吸収する仕組みとして振動子透過性のコンセプトを提案 IEEE Haptics Symposium 2020のTechnical paperにて発表． second honorable mentionを受賞（トップ1.07…
これまで何人かの方に自分の仕事を依頼して一緒に進めてきた． 前提として皆、私より該当分野に対して知識が少ないという共通点があるが、 その中でも仕事を進めやすい人と進めにくい人がいる。 何が違うのかを整理しておいて初期に伝えておくと、 進めやす…
議論をしていると、 「XXは本質的でないですよね」とか「YYが本質だと思ってる」、 といった言葉を相手に言われることがある。 この言葉を言われるときには、理由とセットで発言されないことが多く、議論がストップする。 なおかつ、若干上から言われること…
よく使われる以下の6つの触覚提示用振動モータの周波数特性を測定してみた。 従来ネット上には各振動子の特定の条件に対する断片的な情報しかなく、 振動子間の特性を比較するのが困難だった。 そこで共通の測定環境を作り、特性を計測してみた。 Force Reac…
D論のすき間時間にMOOCSで電子回路の授業を受けたメモ。 学部で機械工学科にいた時に一応授業があったような気がするがほぼ忘れている。 単元はこんな感じ。 1: 電子回路を学ぶ上での基礎知識 重ねの理 電圧源や電流源が複数存在する回路網内部の電圧・電流…
秋月のTA7368アンプキットを組み立てる。 こういうキットで組み立てるのは初めてなので色々勉強になりそう。 説明書を読む 注意点 半固定抵抗・電解コンデンサは極性があるので向き注意 背の低い部品からはんだ付けする 組み立てる 3分クッキング 手持ちのス…
仕事のすきま時間で進めているD論執筆の、 さらにすき間時間に息抜きとして「定本 トランジスタ回路」を読んでいる。 2章のメモ トランジスタのベースにバイアスをかける電圧をバイアス電圧という。 入力のところにあるコンデンサはベースバイアスをカットし…
仕事のすきま時間で進めているD論執筆の、 それまたすき間時間に息抜きとして定本 トランジスタ回路を読んでいる。 1章のメモ トランジスタ回路の回路定数はベース・エミッタ間の電圧降下の約0.6Vとオームの法則だけで求められる バイポーラトランジスタは入…
仕事のすき間時間に進めているD論執筆のすき間時間に 電子工作の素のトランジスタの章を読んだメモ トランジスタの機能 ベース電流のどこを中心にして変化するように工夫すれば、ちょうどよい出力が得られる増幅になるかということが設計課題 ベース電圧をほ…
ざっとユーザガイドを読む TIのDRV2605で制御される前提でユーザガイドは記述されている TacHammerの片方の端には磁石、もう一方の端には素材が入っている 鉄心の移動方向により2つの異なる触感が発生 (電流方向によって鉄心の移動方向を変えられるのでそれ…
