Yahboom Jetson Orin NX 16GB開発者キットのセットアップメモ

https://www.amazon.co.jp/Yahboom-16GB%E3%82%B9%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%83%88%E9%96%8B%E7%99%BA%E3%82%AD%E3%83%83%E3%83%88-%E3%80%90%E6%AD%A3%E8%A6%8F%E4%BB%A3%E7%90%86%E5%BA%97%E3%80%91256GB-20-04%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0-Advanced/dp/B0C5X6G531?th=1

で買ったJetson Orin NX 開発者キットのメモ。

M.2 SSDだけ分離された状態で送られてきているので、買ったらまずM.2 SSDを背面にセット。そうしないとUbuntuが起動できない。

キーボードレイアウトを設定 

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

画面が切り替わったら以下の手順でキーボードを設定。 Generic 105-key PC (intl.) → Japanese → Japanese → The default for the keyboard layout → No compose key → Yes

そして再起動。

日本語入力に対応した言語セットをインストール 

sudo apt install ibus-mozc

Settings → Region & Language → Input sources + → Japanese → Japanese (Mozc)

CUDA対応OpenCVをインストール

jetson_release

でOpenCVのバージョンを確認するとCUDA非対応の4.5.4だった。もったいないのでOpenCVをCUDA対応のものにする。 https://forums.developer.nvidia.com/t/best-way-to-install-opencv-with-cuda-on-jetpack-5-xavier-nx-opencv-for-tegra/222777 の

Hi, Could you give this script a try: install_opencv4.6.0_Jetson.sh (2.8 KB) We have confirmed that it can work on a JetPack 5 environment. $ sudo chmod +x install_opencv4.6.0_Jetson.sh $ ./install_opencv4.6.0_Jetson.sh Thanks. に従う。

その他

  • tmuxやnanoなどインストール
  • CapslockをCtrlに