カーソルの速度を取りたいとき，
Javascriptだと普通，↓のような感じで変位をだして，それの時間微分的な処理で速度を近似すると思う．
// 位置 var currentX = e.clientX || e.pageX; var currentY = e.clientY || e.pageY; // 変位 var deltaX = currentX - lastMouseX; var deltaY = currentY - lastMouseY;
でも画面の端にカーソルが到達してしまうと，
位置がまず変化しなくなるのでそれに応じて変位も速度も0になる．
それを解決する方法として， HTML5のPointer Lock APIがある．
See the Pen Pointer Lock Demo by Yusuke Ujitoko (@ujitoko) on CodePen.
http://www.formasterminds.com/quick_guides_for_masterminds/free_guides/Pointer_Lock_API.pdf
何かものに触れたときの表面の粗さや硬さを表現するための方法として， 振動による質感提示は一番身近な方法である． 振動を使って素材のバーチャルな質感を提示する試みは， 長らく研究されているテーマであり， 粗さや硬さなどの質感を狙って提示することは研究レベルでは可能となってきている．
近年では振動提示機能付きのスマートフォンやタブレット等の廉価なモバイル端末が登場しつつあることもあり， これらのデバイスで振動による素材の質感提示を表現として取り入れたアプリケーションの登場が期待される． しかし現在のところ，モバイル端末での振動の活用は，振動の単純なオンオフを切り替えてタッチの際のレスポンスに用いるなどの，入力操作に対する記号的なフィードバックとしての利用に留まっている(※1)．
研究レベルでは実現できている振動提示が、 実際のアプリ開発で用いられていない理由は？
私と東大の伴先生の研究グループでは、振動を使った 質感デザインの生産性が低さ(工数の大きさ) をその理由と考えている（※2）。 これまで質感のデザインにおける生産性といったソフトウェア工学的な側面はあまり注目されていなかった。 しかし，質感提示技術が発達してそれが社会実装される際には洗練されたデザインの方法論やそれを実現するツールは必要となっているべきである．
質感デザインの生産性を扱うにあたって，アプリ開発の全体像をまず示してみる． 質感デザインについてとりあげた文献がほぼなかったが， 質感提示を取り入れた際のアプリ開発プロセスの全体像を考えると， 一番オーソドックスなプロセスはおそらく次のようになるはずである（※3）。
図に示す。
工数がかかるのが3.の振動の収集と選定の開発ステップである。 この開発ステップでやることを細分化して書いてみる． まず金属や布等の狙った質感を提示するために、それに相当する素材を実際に手元に揃える．例えば東急ハンズ等のホームセンターに行って素材を購入して運搬してくる．次にTECHTILE toolkitのような振動記録装置で素材をなぞったり、叩いたりしてその時の振動を記録する． たった1度、この作業を行うだけであれば大した工数にはならないが、 (1)実際の開発では質感の追求のためにこの開発ステップが反復的に行われるため、 相対的にこの開発ステップの工数への影響が大きくなる。 またそもそも、(2)大量の振動を必要とする際には単純にその回数分の工数がかかる。 例えば、私が過去に振動を用いるアプリを開発した際には、 そもそも大量の地面画像(1万個以上）に対して質感を付与するために、 膨大な振動収集・選定の工数をかけた。
工数以外の話として、素材を探してその都度記録するこのやり方だと細かいチューニングが難しい。 例えば、少しだけ粗さを加えたい場合には少し粗さが大きい素材を探すところから始めないといけないが、都合よくちょうどよい加減の素材が見つかるわけではない。
それに対して、予めできるだけ多くの素材に対応した振動を集めてデータベース化しておく方法が考えられる。しかし、 LMT Haptic Texture Database等のオープンなデータベースが整備されつつあると言えるものの、現状高々100種類程度の素材にしか対応してらず、現実世界の無数の素材には対応しきれない。
そこで我々は質感デザインの生産性を向上するための、 振動生成モデルを開発した(Ujitoko2017)． 質感デザインに不慣れな初心者でも効率的にデザイン可能なように、 素材の画像や素材の特徴を入力すると、 入力に応じた振動を生成するようなモデルを構築した．
この紹介だとデータベースのように，検索条件に応じて予め登録された振動を返してくれるもののように聞こえるが， このモデルは，予め登録されていない素材の特徴を入力すると，うまく合成してそれっぽい振動を返してくれるように作っている．
今回は質感デザインで使う場面を想定したデモとして、 この振動生成モデルを内蔵したデザインツールキットを開発した。 このデザインツールキットをSIGGRAPH Asia 2018にて初めて公開した。
※1) Nintendo Switchなど一部のアプリでは用いられている
※2) 他にもリアルタイムな振動応答、媒介する物質の伝達関数の計算、入力操作の反映等の課題はある
※3) この想定プロセスについて，振動触覚アプリ開発に実際携わっていて，一番詳しいと思われる先生に確認したところ，大凡合っていることがわかった。
Culbertson et al.のShould haptic texture vibrations respond to user force and speed?を読んだメモ
RでMauchly’s sphericity testを行う．
基本は以下のサイトに従う．
https://biostats.w.uib.no/test-for-sphericity-mauchly-test/
library(car) # carライブラリをload # データを定義 weight<-c(1.028016298,1.721868575,...) weight my.new.matrix<-matrix(weight, nrow=10, ncol=6) my.new.matrix # 線形モデルを構築 model<-lm(my.new.matrix ~ 1) design<-factor(c("c0","c1","c2", "c3", "c4", "c5")) # Anova実行 options(contrasts=c("contr.sum", "contr.poly")) results<-Anova(model, idata=data.frame(design), idesign=~design, type="III") summary(results, multivariate=F)
出力の中頃にMauchly's testの結果が出てくる．
