グニョグニョ動く柔軟物の実装の一つにShape Matching法があります． この手法は2005年のSIGGRAPHで発表されたものです． www.youtube.com 幾何的な制約条件をもとに物体を変形させていく手法で， 有限要素法（FEM）とは全く別のアプローチをとっています．F…