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緑茶思考ブログ

2017-05-04から1日間の記事一覧

2017-05-04

ベクトルと行列による微分

ベクトルによる微分 定数ベクトルを 、 変数ベクトルを とする。 との内積の微分は、次のように定義する。 $$ \frac{\partial(\boldsymbol{a}^{T} \boldsymbol{x})}{\partial \boldsymbol{x}} = \frac{\partial(c = a_{1}x_{1} + \cdots + a_{d}x_{d})}{ \pa…

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ハプティクスに興味あり。
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