2012-06-04から1日間の記事一覧

【ES】センサとアクチュエータ

センサ リニアエンコーダ 直線(往復)運動の検出に使われる. ロータリエンコーダ インクリメンタルエンコーダ 回転方向を知るために1/4ピッチ位相差を生じさせ,2相の位相が進むか遅れるかによって回転方向を知る. 一パルスあたり,(A相, B相) = (H, H), …