ICE(In-Circuit Emulator)
デバッグ対象のマイコンの動作をハードウェアでエミュレーションする装置.
ターゲットシステムのMPUの代わりにプローブとよばれるソケットを接続して,ホストコンピュータがMPUの機能をエミュレートする.
これによってターゲットシステムからはプローブの各ピンの動作がMPUの動作と同等に見える.
モニタデバッガ
OSを動作させて,対象となっているタスクだけをブレークさせることによってデバッグを行う.
シミュレータ
ターゲットMPUやメモリを仮想的にホストコンピュータ上のソフトウェアによって実現する仕組み.