Sweep信号をpythonで扱う

ちょっと前にM系列信号を扱った.
M系列信号と同じくシステム同定に用いられるSweep信号を,
pythonで生成できるライブラリがあるので試しに生成してみる.

scipy.signal.chirpでは4種類の形状(linear, quadrantic, logarithmic, hyperbolic)を指定できる.

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