テクスチャ画像のみのデータセットと違い、
触覚情報を含むテクスチャデータセットはあまり公開されていない。
というわけで加速度データなどの触覚情報を含む貴重なデータセットをメモ。
今後も追加予定。
LMT Haptic Texture Database
http://www.lmt.ei.tum.de/downloads/texture/
テクスチャをペンでなぞったり、タッピングしたときの次のデータが用意されている。
- テクスチャ画像
- 加速度
- 音
テクスチャのクラスとして108のバージョンと、69のバージョンがある。
クラスごとの訓練データ・テストデータは10データずつ。
ただ、各データのフォーマット等の詳細情報はwebに載っていないので、
知りたいときは関連論文を漁る必要あり。
ライセンスについてもwebに掲載されていない。
気になったので問い合わせたところ、研究用途であれば使用可との返事。
不明点についても教えてくれそうな雰囲気だった。
The Penn Haptic Texture Toolkit
http://haptics.seas.upenn.edu/index.php/Research/ThePennHapticTextureToolkit http://repository.upenn.edu/meam_papers/299/ https://repository.upenn.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1311&context=meam_papers
100クラスのテクスチャについて次のデータが用意されている
- テクスチャ画像
- 加速度
- 力
- 位置
HapTex
English_FabricDatabase-北京航空航天大学人机交互实验室
120種類の布地のデータセットについて1サンプルずつ次の要素が含まれたデータが用意されている.
- Frictional Force (N)
- Normal Force (N)
- Displacement (μm)
- Friction Coefficient
- Velocity (mm/s)