触覚系テクスチャデータセット

テクスチャ画像のみのデータセットと違い、
触覚情報を含むテクスチャデータセットはあまり公開されていない。
というわけで加速度データなどの触覚情報を含む貴重なデータセットをメモ。
今後も追加予定。

LMT Haptic Texture Database

http://www.lmt.ei.tum.de/downloads/texture/

テクスチャをペンでなぞったり、タッピングしたときの次のデータが用意されている。

  • テクスチャ画像
  • 加速度

テクスチャのクラスとして108のバージョンと、69のバージョンがある。
クラスごとの訓練データ・テストデータは10データずつ。
ただ、各データのフォーマット等の詳細情報はwebに載っていないので、
知りたいときは関連論文を漁る必要あり。

ライセンスについてもwebに掲載されていない。
気になったので問い合わせたところ、研究用途であれば使用可との返事。
不明点についても教えてくれそうな雰囲気だった。

The Penn Haptic Texture Toolkit

http://haptics.seas.upenn.edu/index.php/Research/ThePennHapticTextureToolkit http://repository.upenn.edu/meam_papers/299/ https://repository.upenn.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1311&context=meam_papers

100クラスのテクスチャについて次のデータが用意されている

  • テクスチャ画像
  • 加速度
  • 位置