ICE(In-Circuit Emulator)
デバッグ対象のマイコンの動作をハードウェアでエミュレーションする装置．
ターゲットシステムのMPUの代わりにプローブとよばれるソケットを接続して，ホストコンピュータがMPUの機能をエミュレートする．
これによってターゲットシステムからはプローブの各ピンの動作がMPUの動作と同等に見える．
モニタデバッガ
OSを動作させて，対象となっているタスクだけをブレークさせることによってデバッグを行う．
シミュレータ
ターゲットMPUやメモリを仮想的にホストコンピュータ上のソフトウェアによって実現する仕組み．
