【ES】フィードバック制御

PID制御

P（Proportional）

目標値と現在位置の偏差がゼロになるようにする．
比例動作．

I（Integral)

積分動作．
時間はかかるが定常偏差をゼロにする操作．
モータ制御の場合，モータの立ち上がり時の制御を行う．

D（Derivative）

位置の変化を微分することによって速度の情報を得る．
応答速度を短くする動作

PLL（Phase Locked Loop）

DSP（Digital Signal Processor）