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【ES】フィードバック制御

PID制御

P(Proportional)

目標値と現在位置の偏差がゼロになるようにする.
比例動作.

I(Integral)

積分動作.
時間はかかるが定常偏差をゼロにする操作.
モータ制御の場合,モータの立ち上がり時の制御を行う.

D(Derivative)

位置の変化を微分することによって速度の情報を得る.
応答速度を短くする動作

PLL(Phase Locked Loop)

DSP(Digital Signal Processor)