よく使われる以下の6つの触覚提示用振動モータの周波数特性を測定してみた。 従来ネット上には各振動子の特定の条件に対する断片的な情報しかなく、 振動子間の特性を比較するのが困難だった。 そこで共通の測定環境を作り、特性を計測してみた。 Force Reac…